火狐体育手机网页版播种机及其播种方法与流程

　　播种是农作物栽培的措施之一，其具体是将种子按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中。播种适当与否直接影响农作物的生长发育和产量。

　　目前农业种植已广泛实现机械作业，传统的人工播种也逐渐被机械播种取代，播种机在进行播种作业时，需要先取种，现有的播种机无法检测取种是否成功，在取种失败的情况下，仍会继续进行播种，而造成漏播现象。特别是在进行大规模播种作业时，播种机运行速度高、播幅宽，从发生取种失败到停机检查的这段时间，会造成大面积的漏播，给农业生产带来经济损失。

　　本发明的目的在于提供一种播种机及其播种方法，以解决现有技术中的播种机无法检测取种是否成功，在取种失败的情况下，仍会继续进行播种，造成导致漏播种子的技术问题。

　　所述取种机构上设置有多个存种孔，所述存种孔用于在所述播种机到达预定播种位置前接收从所述储种箱中导出的种子；

　　所述控制机构用于在所述取种检测机构检测到当前存种孔中没有种子时，控制取种机构越过当前存种孔，将下一存种孔变更为当前存种孔。

　　多个所述存种孔沿周向设置在所述穴盘上，且每个所述存种孔中设置有顶针，所述顶针的顶端朝向放置在所述存种孔中的种子，底端伸出所述存种孔；

　　所述穴盘所在平面与所述储种箱的底面垂直，且所述穴盘与所述储种箱连通，将所述储种箱内的种子导入所述存种孔内；

　　所述穴盘的上部设置有固定部，且所述穴盘能相对所述固定部转动，所述固定部用于固定所述存种孔内的种子；

　　所述穴盘的下部设置有偏心轮，所述偏心轮用于在所述存种孔转过所述固定部时，压迫所述顶针，将所述存种孔内的种子送出。

　　进一步地，所述顶针的下部设置有复位弹簧，所述复位弹簧用于将受到压迫的所述顶针恢复原位。

　　所述穴盘所在平面与所述储种箱的底面平行，且所述穴盘与所述储种箱连通，将所述储种箱内的种子导入所述存种孔内；

　　所述播种犁头设置在所述储种箱的前端，所述播种犁头用于在土壤上犁出播种沟槽；

　　所述播种犁头驱动件的输出端设置有齿轮，所述播种犁头的上端设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述播种犁头驱动件通过所述齿轮和所述齿条控制所述播种犁头的升降。

　　进一步地，所述播种机还包括轮，所述轮设置在所述储种箱的后端，所述轮用于将土壤覆盖在所述播种沟槽内的种子上，并将土壤压实。

　　进一步地，所述播种机还包括速度传感器，所述速度传感器用于检测所述播种机的行驶速度，并将检测到的信号反馈到所述控制机构中；

　　进一步地，所述播种机还包括土壤粉碎机构，所述土壤粉碎机构包括粉土箱和设置在所述粉土箱内的粉土刀。

　　S3，若待播种的存种孔中不存在种子，控制所述存种孔越过所述预定播种位置，下一存种孔转变为新的待播种的存种孔，并执行步骤S1。

　　本发明提供一种播种机及其播种方法，播种机包括储种箱、取种机构、取种检测机构和控制机构；取种机构上设置有多个存种孔，存种孔用于在播种机到达预定播种位置前接收从储种箱中导出的种子；取种检测机构用于检测存种孔中是否存有种子，并将检测到的信号反馈到控制机构中；控制机构用于在取种检测机构检测到当前存种孔中没有种子时，控制取种机构越过当前存种孔，将下一存种孔变更为当前存种孔。本发明提供的播种机及其播种方法，在取种失败的情况下，能及时补充种子，有效降低了漏播的概率，极大的提高了播种效率。

　　为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　图标：10-储种箱；11-取种口；21-存种孔；211-挡片；22-穴盘；23-顶针；231-复位弹簧；232-卡槽；233-卡簧；234-调节弹簧；24-偏心轮；25-固定毛刷；26-限位毛刷；271-偏心轮臂；272-固定座；28-穴盘电机；291-取种激光发射器；292-取种激光接收器；293-检测孔；31-输种管；32-输种激光发射器；33-输种激光接收器；41-播种犁头；42-犁头电机；50-轮；61-地轮；62-激光编码器；63-蜗轮蜗杆升降机构；71-粉土箱；72-粉土刀；73-升速箱；74-直角传动箱；81-施肥犁头；82-肥料箱；83-肥料管；84-连接管；90-回土板。

　　下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

　　在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

　　在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

　　本实施例提供一种播种机，播种机用于实现对玉米、花生等种子的播种作业。如图1所示，所述播种机包括储种箱10、取种机构、取种检测机构和控制机构(图中未示出)；如图4或图7所示，取种机构上设置有多个存种孔21，存种孔21用于在播种机到达预定播种位置前接收从储种箱10中导出的种子；取种检测机构用于检测存种孔21中是否存有种子；控制机构用于在取种检测机构检测到当前存种孔21中没有种子时，控制取种机构越过当前存种孔21，将下一存种孔21变更为当前存种孔21。

　　本实施例提供的播种机，在取种失败的情况下，控制机构能控制取种机构越过取种失败的存种孔21，移动到下一存种孔21，及时补充种子，有效降低了漏播的概率，极大的提高了播种效率。

　　在本实施例中，如图2、图3和图4所示，取种机构包括穴盘22、用于驱动穴盘转动的穴盘驱动件；多个存种孔21沿周向设置在穴盘22上，且每个存种孔21中设置有顶针23，顶针23的顶端朝向放置在存种孔21中的种子，底端伸出存种孔21；穴盘22所在平面与储种箱10的底面垂直，且穴盘22与储种箱10连通，将储种箱10内的种子导入存种孔21内；穴盘22的上部设置有固定部，且穴盘22能相对固定部转动，固定部用于固定存种孔21内的种子；穴盘22的下部设置有偏心轮24，偏心轮24用于在存种孔21转过固定部时，压迫顶针23，将存种孔21内的种子送出。

　　穴盘22与储种箱10之间可以设置管道，储种箱10内的种子通过管道进入到存种孔21。在本实施例中，具体地，如图3所示，储种箱10的底面上设置有取种口11，穴盘22固定设置在取种口11上并延伸到储种箱10的内部，以便从储种箱10内取种。如图4所示，固定部沿着穴盘22转动的方向延伸到输种管31的入口处，且形状与穴盘22设置有存种孔21的曲面相适应，以保证存种孔21中的种子能够随穴盘22转动到输种管31的入口处进行播种，而不会在中途掉落。固定部可以是固定板，也可以是在固定板上设置有刷毛的固定毛刷25，且刷毛与穴盘22设置有存种孔21的曲面相对，在本实施例中，采用固定毛刷25的固定效果更好，而且不易损伤种子。

　　如图4所示，固定毛刷25远离输种管31的一端还设置有限位毛刷26，限位毛刷26的刷毛与穴盘22设置有存种孔21的曲面相对，以保证穴盘22在取种时，每个存种孔21都只能存储一个种子。

　　如图4所示，偏心轮24设置在穴盘22的凹槽内，偏心轮24连接有偏心轮臂271，偏心轮臂271固定在固定座272上。偏心轮24与偏心轮臂271之间、偏心轮臂271与固定座272之间均采用可拆卸连接，在本实施例中，优选地，采用螺栓连接。

　　在上述实施例的基础上，进一步地，如图5所示，顶针23的下部设置有复位弹簧231，复位弹簧231用于将受到压迫的顶针23恢复原位。具体地，顶针23伸出存种孔21的一端为顶针23的底端，延伸到存种孔21内的一端为顶端，顶针23的底端上设置有卡槽232，卡槽232上设置有卡簧233，用于将复位弹簧231固定在顶针23的下部，即靠近顶针23底端的位置。

　　在上述实施例的基础上，进一步地，如图5所示，顶针23的上部，即靠近顶针23顶端的位置，设置有调节弹簧234，用于根据种子的大小调节存种孔21的容纳空间。不同大小的种子因质量不同，在落入存种孔21中时，对调节弹簧234的压力不同，使得调节弹簧234的压缩量也不同，存种孔21的容纳空间也会有所不同。

　　顶针23和偏心轮24的工作过程如图6所示(图中偏心轮24上的箭头方向为偏心轮24转动的方向)，种子落入存种孔21中，压缩调节弹簧234，并随穴盘22转动。顶针23随穴盘22转动的同时，其底端带动偏心轮24转动，在存种孔21转过固定毛刷25时，偏心轮24压迫顶针23，使顶针23产生位移，将种子及时地从存种孔21送出。偏心轮24在压迫顶针23的同时会压缩复位弹簧231，顶针23在将种子送出存种孔21后，在复位弹簧231的弹力作用下恢复原位，同时调节弹簧234也恢复原状，穴盘22继续转动，进行下一次取种。

　　在本实施例中，如图3所示，穴盘驱动件包括穴盘电机28，穴盘22的中心与穴盘电机28的输出轴连接，控制机构通过控制穴盘电机28输出轴的转速，进而控制穴盘22取种的速率。优选地，穴盘电机28采用步进电机，步进电机具有较好的位置精度和运动的重复性，能精确的进行取种。当然，其他能达到与步进电机相同或相近效果的驱动件也应当在本实施例的保护范围之内。

　　取种检测机构可以是激光检测器、红外光检测器、压力传感器、电容传感器等等。可以只设置一个取种检测机构，逐个检测存种孔21中是否存有种子，也可以在每个存种孔21上设置取种检测机构，同时对所有的存种孔21进行检测。在本实施例中，具体地，设置一个取种检测机构，且采用激光检测器，如图4所示，包括取种激光发射器291和取种激光接收器292，取种激光发射器291和取种激光接收器292设置在输种管31入口处，且分别设置在穴盘22的两侧，穴盘22上设置有与每个存种孔21对应的检测孔293，取种激光发射器291向检测孔293发射激光信号，当存种孔21中存有种子时，种子会挡住该激光信号，取种激光接收器292就无法接收到激光信号，表明取种成功，到达预定播种位置后，控制机构控制穴盘电机28转动，顶针23将存种孔21中的种子送出；当存种孔21中没有种子时，取种激光接收器292接收到激光信号，表明取种失败，控制机构控制穴盘电机28转动，越过取种失败的存种孔21，移动到下一存种孔21，并控制激光检测器检测新的存种孔21中是否存有种子。

　　除上述具体结构外，所述取种机构还可以采用下述结构，如图7所示，取种机构包括穴盘22和用于驱动穴盘22转动的穴盘驱动件；多个存种孔21沿周向设置在穴盘22上；穴盘22所在平面与储种箱10的底面平行，且穴盘22与储种箱10连通，将储种箱10内的种子导入存种孔21内；每个存种孔21的下端设置有可伸缩的挡片211。

　　穴盘22与储种箱10之间可以设置管道，储种箱10内的种子通过管道进入到存种孔21。在本实施例中，具体地，储种箱10的侧壁上设置有取种口11，穴盘22固定设置在取种口11上并延伸到储种箱10的内部，以便从储种箱10内取种。挡片211设置在存种孔21内壁上，且能相对存种孔21的内壁伸缩，挡片211的中心为空心槽，且空心槽的尺寸小于种子的尺寸，以保证挡片211处于伸展状态时，种子不会从空心槽中掉落。穴盘驱动件包括穴盘电机28，控制机构通过控制穴盘电机28的转速，进而控制穴盘22取种的速率。

　　取种检测机构可以是激光检测器、红外光检测器、压力传感器、电容传感器等等。可以只设置一个取种检测机构，逐个检测存种孔21中是否存有种子，也可以在每个存种孔21上设置取种检测机构，同时对所有的存种孔21进行检测。在本实施例中，具体地，设置一个取种检测机构，且采用激光检测器，如图7所示，包括取种激光发射器291和取种激光接收器292，取种激光发射器291和取种激光接收器292设置在输种管31入口处，且分别设置在穴盘22的两侧。穴盘22进行取种时，挡片211处于伸展状态，取种激光发射器291向存种孔21发射激光信号，当存种孔21中存有种子时，种子会挡住该激光信号，取种激光接收器292无法接收到激光信号，表明取种成功，控制机构发出播种指令，挡片211收缩，种子从存种孔21落入输种管31；当存种孔21中没有种子时，取种激光接收器292接收到检测信号，表明取种失败，控制机构控制穴盘电机28转动，越过取种失败的存种孔21，移动到下一存种孔21，并控制激光检测器检测新的存种孔21中是否存有种子。

　　在上述实施例的基础上，进一步地，输种管31上设置有输种检测机构，输种检测机构用于检测通过输种管31的种子数量，并将检测到的信号反馈到控制机构中。输种检测机构可以是激光检测器、红外光检测器、压力传感器、电容传感器等等。在本实施例中，采用激光检测器，具体地，如图4所示，包括输种激光发射器32和输种激光接收器33，分别设置在输种管31的两侧，输种激光发射器32发出激光信号，当输种管31有种子通过时，种子会挡住该激光信号，输种激光接收器33无法接收到该激光信号，说明输种成功；当输种管31没有种子通过时，输种激光接收器33接收到该激光信号，并反馈到控制机构中。用户可以在控制机构中设定漏种阀值，即输种检测机构连续检测到漏种数量的最大值，当漏种数量等于或大于漏种阀值时，控制机构会向报警机构发出报警指令，报警机构向用户提供报警信号。比如，设定的漏种阀值为3，当漏种数量为1或2时，则不会报警，当漏种数量等于或大于3时，则会报警。

　　取种检测机构和输种检测机构相互配合，能够在取种失败时及时补充种子，并在输种失败时及时报警，极大的改善了现有播种机的漏种现象，以玉米种子为例，能保证98-99％的种子播种在种穴中，很好的提高了种子播种的成功率和土地的利用率。

　　在上述实施例的基础上，进一步地，如图2、图3和图8所示，播种机还包括播种犁头41和播种犁头驱动件；播种犁头41设置在储种箱10的前端，播种犁头41用于在土壤上犁出播种沟槽；播种犁头驱动件的输出端设置有齿轮，播种犁头41的上端设置有与齿轮啮合的齿条，播种犁头驱动件通过齿轮和齿条控制播种犁头41的升降。

　　具体地，播种犁头驱动件包括犁头电机42，用户在控制机构中设定播种深度，控制犁头电机42旋转输出轴，通过齿轮与齿条之间的传动，控制播种犁头41上下伸缩。优选地，犁头电机42采用步进电机，步进电机具有较好的位置精度和运动的重复性，能精确的控制播种犁头41插入土壤的深度，即种子的播种深度，提高种子的发芽率。当然，其他能达到与步进电机相同或相近效果的驱动件也应当在本实施例的保护范围之内。

　　在上述实施例的基础上，进一步地，如图1所示，播种机还包括轮50，轮50设置在储种箱10的后端，轮50用于将土壤覆盖在播种沟槽内的种子上，并将土壤压实。

　　轮50、播种犁头41和犁头电机42三者相互配合，有效改善了现有播种机播种时播种深度深浅不一、培土不严的现象，提高了种子的出苗率。

　　在上述实施例的基础上，播种机还包括速度传感器，速度传感器用于检测播种机的行驶速度，并将检测到的信号反馈到控制机构中；控制机构根据接收到的信号计算播种机到达预定播种位置的时间。

　　在本实施例中，具体地，如图1所示，速度传感器包括设置在播种机地轮61上的激光编码器62，激光编码器62检测地轮61的速度，并将检测到的速度反馈给控制机构，控制机构根据地轮61的速度计算播种机到达预定播种位置的时间，并控制取种机构在该时间段内进行取种工作，在到达预定播种位置时及时播种。当然，能检测地轮61速度并将该速度值反馈到控制机构的其他类型的速度传感器也应当在本实施例的保护范围之内。

　　速度传感器、取种机构、控制机构三者相互配合，能精确控制苗距的大小，即使是在播种机速度不均匀的情况下，也能保证苗距大小与设定值一致，既保证植株不会互相遮挡，又不会浪费土地资源。

　　在上述实施例的基础上，进一步地，如图1所示，地轮61上还设置有蜗轮蜗杆升降机构63，蜗轮蜗杆升降机构63用于调节地轮61的高度，进而控制整个播种机在土壤上的高度。

　　在上述实施例的基础上，进一步地，如图1和图9所示，播种机还包括土壤粉碎机构，土壤粉碎机构包括粉土箱71和设置在粉土箱71内的粉土刀72，粉土刀72通过转动粉碎土壤和秸秆，更彻底的对板结的土壤和土壤中含有的秸秆进行粉碎，提高了土壤的密封性以及储水储肥能力。具体地，粉土刀72的数量为两个，每个粉土刀72的轴上设置有多个直刀片。优选地，如图2和图3所示，在采用机动车驱动播种机行走时，可以在机动车的动力源与粉土箱71之间依次设置升速箱73、直角传动箱74，通过升速箱73及直角传动箱74，将粉土刀72的转速提高，这样设置操作简单，节约成本。当然，也可以单独在播种机上设置动力源为粉土刀72转动提供动力。

　　在上述实施例的基础上，进一步地，播种机还包括施肥机构。具体地，如图1和图2所示，施肥机构包括施肥犁头81、肥料箱82、肥料管83以及连接肥料箱82和肥料管83的连接管84。施肥犁头81设置在粉土箱71和播种犁头41之间，用于在土壤上犁出施肥沟槽，肥料管83设置在施肥犁头81的后端，肥料从肥料箱82中依次通过连接管84、肥料管83输送到施肥沟槽中。

　　在上述实施例的基础上，进一步地，如图1所示，播种机还包括回土板90，回土板90设置在粉土箱71和轮50之间，回土板90用于将土壤粉碎机构粉碎好的土壤及秸秆收拢聚集，并配合轮50将土壤覆盖到播种好的种子上。

　　通过控制机构对取种检测机构、输种检测机构、穴盘电机28、犁头电机42的精确控制，以及土壤粉碎机构、轮50等多个机构的相互配合，本实施例提供的播种机同时达到了改善土壤密封性、精确控制播种深度和苗距以及改善漏种现象的目的，提高了种子的出苗率，以玉米种子为例，其出苗率达到了95％左右，与现有玉米种子70％的出苗率相比，有了明显的提高，提高了土地和种子的利用率，实现了精耕细种和增产增收的目的。

　　综上所述，本实施例提供一种播种机，包括储种箱10、取种机构、取种检测机构和控制机构；取种机构上设置有多个存种孔21，存种孔21用于在播种机到达预定播种位置前接收从储种箱10中导出的种子；取种检测机构用于检测存种孔21中是否存有种子；控制机构用于在取种检测机构检测到当前存种孔21中没有种子时，控制取种机构越过当前存种孔21，将下一存种孔21变更为当前存种孔21。采用上述播种机，在取种失败的情况下，能及时补充种子，有效降低了漏播的概率，极大的提高了播种效率。

　　本实施例提供一种播种方法，该播种方法是基于实施例1中提供的播种机实施的。如图10所示，播种方法包括步骤S1-S3，以及在S1之前进行的步骤：

　　在本实施例中，具体地，用户启动播种机，并在控制机构的显示屏上输入作业参数，作业参数包括预定播种位置、播种深度预设值和漏种阀值。预定播种位置可以是播种机从开始行走到第一个种穴之间的距离，也可以是已播种好的种穴和下一个将要播种的种穴之间的距离。

　　在本实施例中，具体地，在用户启动播种机时，即开始执行该步骤，速度传感器检测地轮61的速度，并将检测到的速度反馈给控制机构，控制机构根据地轮61的速度计算播种机到达预定播种位置的时间，并控制取种机构在该时间段内进行取种工作，在到达预定播种位置时及时播种。

　　在本实施例中，具体地，用户启动播种机，播种机的土壤粉碎机构即开始对土壤和秸秆进行粉碎，以提高土壤的储水储肥能力。

　　在本实施例中，具体地，播种机的施肥机构在经过粉碎的土壤上犁出施肥沟槽，并将肥料输送到施肥沟槽中。

　　在本实施例中，具体地，根据用户设定的播种深度预设值，控制机构控制播种犁头驱动件转动，进而控制播种犁头41的升降，在土壤上犁出符合播种深度预设值的播种沟槽。

　　在本实施例中，具体地，通过取种检测机构检测待播种的存种孔21中是否存有种子，并将检测信号反馈到控制机构中，控制机构根据取种检测机构检测到的信号，输出不同的控制指令。

　　S2，若待播种的存种孔21中存有种子，控制存种孔21在达到预定播种位置播种。

　　在本实施例中，具体地，在到达预定播种位置时，控制机构控制穴盘电机28转动，将取种成功的存种孔21转到输种管31的入口处，进行播种。

　　S3，若待播种的存种孔21中不存在种子，控制存种孔21越过预定播种位置，下一存种孔21转变为新的待播种的存种孔21，并执行步骤S1。

　　在本实施例中，具体地，控制机构控制穴盘电机28转动，将取种失败的存种孔21转过输种管31的入口，下一存种孔21移动到输种管31的入口处，并控制取种检测机构检测新的存种孔21中是否存有种子。

　　在本实施例中，具体地，输种检测机构检测通过输种管31的种子数量，并将检测到的信号反馈到控制机构中，控制机构根据检测到的信号以及设定的漏种阀值判断是否漏种。

　　在本实施例中，具体地，控制机构会向报警机构发出报警指令，报警机构向用户提供报警信号。

　　在本实施例中，具体地，轮50和回土板90相互配合，将土壤覆盖在播种好的种子上，轮50对土壤进行，以保证土壤具有良好的密封性。

　　S2，若待播种的存种孔21中存有种子，控制存种孔21在达到预定播种位置播种；

　　S3，若待播种的存种孔21中不存在种子，控制存种孔21越过预定播种位置，下一存种孔转21变为新的待播种的存种孔，并执行步骤S1。

　　采用上述播种方法，在取种失败的情况下，能及时补充种子，有效降低了漏播的概率，极大的提高了播种效率。

　　最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。